Nowy robot na wyposażeniu studenckiego laboratorium robotyki

Studenci z Naukowego Koła Robotyki, którego opiekunem jest dr hab. Piotr Artiemjew, prof. UWM (Katedra Metod Matematycznych Informatyki), rozpoczęli właśnie prace nad robotem Unitree Go2 Pro. Robot został zakupiony przez Wydział Matematyki i Informatyki UWM.

To kolejny robot kroczący, z którym mają okazję pracować studenci. Wcześniej, dzięki współpracy z Wydziałem Nauk Ekonomicznych UWM i Wydziałem Transportu Politechniki Warszawskiej, mieli okazję testować możliwości robota Spot firmy Boston Dynamics.

Unitree Go2 to wszechstronny, czteronożny robot zaprojektowany do różnych zastosowań, takich jak edukacja, przemysł i badania naukowe.

Zastosowano w nim wiele zaawansowanych technologii, takich jak LIDAR 4D, zapewniający precyzyjne mapowanie terenu; GPT AI, umożliwiający naturalną komunikację robota z ludźmi i otoczeniem oraz systemy ROS i ROS2 do zarządzania operacjami robota. Wersja Go2 Pro posiada także boczny system śledzenia, umożliwiający bezpieczne poruszanie się wśród ludzi, oraz zaawansowaną technologię unikania przeszkód, która pozwala robotowi płynnie poruszać się nawet po trudnym terenie.

Studenci z Naukowego Koła Robotyki skupiają się obecnie na opracowywaniu metod sterowania robotem przy użyciu kotrolera Xbox oraz bieżni VR Cyberith Virtualizer.

Już teraz wiadomo, że możliwości tego robota są naprawdę duże i trzymamy kciuki za dalsze udane efekty pracy.